A teljes hidraulikus rendszer főként teljesítményelemeket, működtetőket, vezérlőelemeket, segédkomponenseket és egyéb alkatrészeket tartalmaz. Közülük a hidraulikus szivattyúkat és a hidraulikus motorokat, mint fontos erő- és végrehajtó egységeket a hidraulikus rendszer magjának tekintik.
Az eltérő működési elvek, alkalmazási forgatókönyvek stb. miatt bizonyos szerkezeti különbségek is vannak a hidraulikus szivattyúk és a hidraulikus motorok között.
(1) Különbségek a szerkezeti tervezésben. Normál körülmények között a hidraulikus motor főként szimmetrikus kialakítást alkalmaz, hogy megfeleljen az előre- és hátramenet igényeinek, míg a hidraulikus szivattyú főként kifelé ad ki hidraulikus energiát, és főként egyirányú szerkezeti kialakítást alkalmaz. Különleges körülmények között kétirányú szerkezeti kialakítás is létezik.
(2) A csapágyakra vonatkozó követelmények eltérőek. A hidraulikus motorok forgási sebességét hidraulikus energia szabályozza, és az indítónyomaték nagy. Ezenkívül általában meg kell felelnie az alacsony és a nagy sebességű forgási követelményeknek is. Leginkább hidrosztatikus csapágyakat vagy hidraulikus csapágyakat használnak. A csapágy teherhordó követelményeihez a követelmények viszonylag magasak. A hidraulikus szivattyú fordulatszámát elektromos energia szabályozza, és a sebesség viszonylag rögzített. A teherbírásra vonatkozó követelmények alacsonyak.
(3) Az olajszívó és olajleeresztő mechanizmusok eltérőek. A hidraulika szivattyú az alacsony nyomású olajat nagynyomású olajmá alakítja a motor forgatásával. A munka hatékonyságának javítása érdekében csökkentenie kell az olajszívó ellenállását. Ezért az olajszívó mechanizmus átmérője gyakran nagyobb, mint az olajkimenet átmérője. Ugyanakkor a hidraulikus szivattyúnak olyan funkciókra is szüksége van, mint az önfelszívó olaj, míg a hidraulikus motornak nincs ilyen követelménye. .